"Aventura e Rotina" é livro que resultou de contatos, na década de 1950, com Orientes e Áfricas. Sobretudo os marcados por presenças portuguesas. Note-se que as viagens de que "Aventura e Rotina" é uma espécie de diário resultaram noutro livro, também aparecido, em suas primeiras edições - no Rio e em Lisboa -, em 1953: Um Brasileiro em Terras Portuguesas. E que num e noutro vem pioneiramente destacado o então, de modo algum surpreendido por outros observadores, começo do grande surto islâmico em Orientes e Áfricas. O então começo de uma revolta de mágicos contra lógicos. De gentes de cor contra domínios culturais de brancos. Este livro é, portanto, um diário de viagem e uma investigação acerca das constantes portuguesas de caráter e ação através do ponto de vista do nosso maior sociólogo: Gilberto Freyre.